Estes três grupos de vertebrados distinguem-se pelas suas características biológicas, métodos reprodutivos e regulação térmica:
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Mamíferos: São animais endotérmicos (sangue quente). Possuem glândulas mamárias para alimentar as crias com leite, têm o corpo total ou parcialmente coberto de pelos e a maioria dá à luz crias vivas (vivíparos).
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Répteis: São ectotérmicos (sangue frio), dependendo do ambiente para regular a temperatura corporal. Têm a pele seca, coberta por escamas ou placas, respiram exclusivamente por pulmões e reproduzem-se através de ovos com casca dura (ovíparos).
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Anfíbios: Também são ectotérmicos, mas caracterizam-se por terem uma vida dupla (aquática e terrestre). Têm a pele húmida e permeável, que utilizam para a respiração cutânea. Passam por metamorfose (ex: de girino para sapo) e põem ovos gelatinosos sem casca na água.